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移動機器人系統——磁條導航差速AGV

移動機器人系統——磁條導航差速AGV

高效靈活、可靠穩定

隨著信息化大數據應用的普及,傳統的倉儲、物流運作方式已無法滿足飛速增長的業務需求,必須加快倉儲、物流的自動化和智能化建設。引入智能倉儲,可高效對接生產與物流,提高企業的生產效率。針對不同的環節,信捷以解決行業痛點為出發點,經過大量現場測試,積累了豐富的現場調試經驗,開發了不同的解決方案,可實現快速落地、系統長期穩定運行。

系統介紹

磁條導航差速AGV主要是針對1噸以內負載的貨物搬運,能夠通過頂升或滾筒移載機構自動對接貨物,具有任務路徑固定,行走精度高,運行穩定等特點,在應用中大大提高了工作效率,在汽車、3C、制造業的產線搬運具有廣泛的應用。



應用場景


負載量:適用于1噸以內負載的貨物搬運

主要應用行業:汽?、3C、制造業的產線搬運

控制方案

控制系統通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、激光避障、安全觸邊等信號的采集,并根據設置好的任務路徑軌跡行走,通過磁導傳感器的數據對驅動輪進行差速控制,實現糾偏、轉向等控制,保證AGV能夠穩定沿著磁條行走。


當RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標簽卡時,AGV開始執行岔路選擇、原地旋轉、停止等功能,實現AGV的導航控制、功能控制以及安全保護。

技術參數

磁條導航

導航方式

差速控制

控制方式

雙向行走

運行方向

前進、后退、原地旋轉

行走功能

±10mm

定位精度

±10mm

行走精度

0-60m/min

運行速度

0-1000kg

負載能力

緩停、急停

停止方式

激光避障、安全觸邊

防護方式

3米可調

防護范圍

單驅動、雙驅動

驅動單元

方案優勢

快速落地

標準化整車控制程序,保證項目快速落地。

支持二次開發

具有標準化底層運動控制接口,支持邏輯層進行自主二次開發。

豐富的功能

集成了輥筒、頂升等多種移栽機構控制,豐富的功能選擇。

雙運動模型

支持單差速、雙差速運動模型控制。

操作靈活

支持可視化路徑編輯、單機自主路徑規劃、聯機系統調度。 無線屏通訊,可視化參數、便捷修改。

定制化服務

提供定制化服務,滿足客戶需求。
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