棉柔巾包裝機系統解決方案

全凸輪控制，助力棉柔巾高效柔性包裝

棉柔巾全自動包裝機屬于棉柔巾生產的后段包裝部分，主要作用是把棉柔巾整齊地推進包裝袋中，再進行封口出料。目前信捷提供的10伺服棉柔巾全自動包裝機解決方案最高穩定包裝速度可達60包/分。

棉柔巾從進料皮帶開始進料，當到達抬升部時判斷掛袋是否掛上，如果掛袋正常則推進部將料推入袋中，封口下壓，最后通過出料皮帶完成出料。

棉柔巾全自動包裝機采用XDH系列PLC，通過EtherCAT總線與10個伺服連接，分別為推進、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制袋、進料、出料，布線簡單，調試靈活，節省了人工接線成本。機器采用全凸輪控制，擁有更加柔和的動作曲線，更加高效的動作流程。

采用凸輪曲線，動作柔和、運行穩定各軸的凸輪曲線主從軸位置可調、加減速可調，將加速曲線分成三段（加速段、勻速段、減速段）可實現加減速可變，從而自由調整曲線使得各軸運行更加平穩、噪音更小。

通過探針方式將色標信號直接傳到伺服驅動，不需要經過PLC處理，從而縮短了處理時間、提高了制袋精度，將最大誤差控制在1mm以內。

由于采用了EtherCAT總線功能，用戶可以直接在觸摸屏上監控和修改部分伺服參數以及報警等。調試中，各軸可單獨打開和關閉，便于排查問題;也可以模擬自動運行，方便調試。